Astronaute décédé accidentellement le 27 janvier 1967, en même temps que Virgil Grissom et Ed White, lors d'un incendie pendant un entraînement de la mission apollo I.

Roger Chaffee est également entré dans l'Histoire à un autre titre: il a piloté un avion de reconnaissance américain qui a pris les fameuses photos qui, démontrant l'installation de rampes de lancement de missiles nucléaires sur l'île de Fidel Castro, déclenchèrent la Crise des missiles de Cuba.